:: کارگاه دانشجویی رباتیک

کارگاه دانشجویی رباتیک

زمان برگزاری: سه شنبه 9 آبان ماه 1402 ساعت 17 الی 19

هزینه ثبت نام در کارگاه: 300 هزار تومان)

شرح موضوع کارگاه

با توجه به پیشرفت های چشمگیر تکنولوژی، رباتیک نقش مهمی در زمینه های مختلف صنعتی، نظامی و ...  ایفا می کند.  یکی از رایج ترین و ساده ترین انواع ربات ها، مسیریاب ها هستند.  این نوع ربات ها می توانند بدون کمک انسان مورد استفاده قرار گیرند و در مواردی که کارکنان کافی وجود ندارد و یا انجام کار با خطرات جانی روبروست مورد استفاده قرار گیرند.  شرکت کنندگان در این کارگاه با اصول رباتیک آشنا می شوند و به طور خاص بر روی ربات های مسیریاب تمرکز می شود. مباحث با مقدمه ای بر رباتیک شروع می شود و پس از بررسی اصول اولیه ربات های مسیریاب در ادامه به ساخت ربات مسیریاب پرداخته می شود.

سرفصل مطالب:
۱. مقدمه ای بر ربات ها (۴۵ دقیقه، ۱۵ دقیقه پرسش و پاسخ):

مقدمه ای بر ربات ها و تاثیر آنها در صنعت.

چگونگی کنترل ربات ها به وسیله میکرو کنترلر ها و...

۲. حرکت ربات ها (۳۰ دقیقه، ۱۵ دقیقه پرسش و پاسخ):

موتور های مورد استفاده در ربات های مختلف.

چگونگی کنترل این موتور ها توسط میکروکنترلر ها.

۳. سنسور های مسیر یابی(۳۰ دقیقه و ۱۵ دقیقه پرسش و پاسخ)

توضیح عملکرد سنسور های ir برای تشخیص خط

۴. سر هم کردن یک ربات مسیر یاب ساده (۴۵ دقیقه، ۱۵ دقیقه پرسش و پاسخ)

مخاطبان کارگاه

برای تمامی علاقه‌مندان به این حوزه مناسب است و نیاز به پیشنیاز خاصی ندارد.